门式起重机多用于室外的物料搬运作业，其自重相对于同规格的电动单梁起重机要重，故造价相对较高， 但少了搭建厂房的费用，所以选用哪一种型式的起重机主要是以吊运的货物及使用场地来决定，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。根据用户要求还可制成单端外伸悬臂式或无悬臂式结构，操作方式分地面和操作室操作，可有可无用户自行选择。
起重机有四个行走车轮，安装在两根端梁的两端。其中两个是主动车轮，两个是被动车轮。主动车轮的驱动机构安装在走台上，这里采用的是两套对称的独立的驱动装置，我们称之为分别驱动。减速器采用了负载能力较同类型渐开线齿型更高的圆弧齿轮减速器。所有机构都采用滚动轴承，采用交流电磁铁块式制动器。
机构部件之间全部采用齿轮联轴器的连接。这样，即使在制造和安装时所产生的误差，或者由于载荷所引起的桥架变形而产生的部件之间的彼此变位，也可以由齿轮联轴器得到补偿，不致影响机构的工作。
主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这样构造便于装拆和检修。