本起重机的大车运行机构采用分别驱动方案，即在位于跨度两边的两条轨道（上、下各一）上的下横梁上及上横梁上，各设两个主动车轮，每个主动车轮各通过二套独立的驱动装置驱动。大车运行机构采用LDH(LDHC)型减速机+YSE“软启动电机“驱动形式。
BMH型半门式起重机与CD、MD等型号的电动葫芦配套使用，是一种有轨运行的中小型起重机，该系列起重机是根据使用场地的土建和生产环境的需要研发设计出来的一类产品，受厂房空间和尺寸影响，当选择普通电动单梁起重机或电动葫芦门式起重机都不是很理想时，半门式起重机也不失为一种较好的解决方案，起重机的支腿采取高低差结构，它一端端梁在吊车梁上行走，而另一端端梁在地面上行走，与电动单梁起重机相比，节约了投资和空间，与电动葫芦门式起重机相比，则节约了生产空间，从长远来说，也间接节约了空间成本，因而，在现代生产中经常采用。
一、操作者必须熟悉起重机的结构和性能，经考试合格取得“特殊工种操作证”后，方能进行独立操作，并应遵守安全守则。
二、按照润滑规定加足润滑油料，加油后要将油箱、油杯等盖子盖好。
三、每次开动前必须进行以下各项检查：
1、吊钩钩头、滑轮有无缺陷。
2、钢丝绳是否完好，在卷筒上固定是否牢固，有无脱槽现象。
3、大车、小车及起升机的制动器是否安全可靠。
4、各传动机构是否正常，各安全开关是否灵敏可靠，起升限位及大小车限位是否正常。
5、行车运行时有无异常声音。
1．订货前应确定起重机下列主要参数：起重量、跨度、起升高度、操纵形式、轨道面至地面的净空高度、轨道长度等。
列如：起重量：16t，跨度：15m，起升高度9m。
2．电源引入方式分为滑触线和软缆，滑触线为基本型。司机室开门式（端面或侧面）端面开门为基本型。
列如：行走形式为滑触线，操作形式为地面操纵。
金属结构由主梁、支腿、上横梁、下横梁、联系梁、梯子平台等部件组成。支腿采用箱型结构形式焊接而成，受力简洁明确；支腿与下横梁之间、支腿与主梁、两根主梁之间均用螺栓联接，方便拆装。上横梁与下横梁主要由钢板拼焊U型梁，车轮的垂直偏斜、水平偏斜及大车运行机构等的安装正确均由下横梁的制造与焊装予以保证。支腿、上横梁、主梁、下横梁一般均需在制造厂予装，作出标记，以利于现场拼装的顺利进行和保证金属结构总装的正确与完好。梯子及防护圈用角钢、圆钢、扁钢焊成，通过螺栓与焊在支腿上的角钢联接，避免了现场焊接，拆装方便。