用于各种中、薄钢材的直缝对接、筒体类零件的直缝对接，适用于各种弧焊电源。
主要配置：
悬臂式结构，由机座、悬臂梁、支承轴、琴键板、对中机构、挂锁、焊枪行走机构、焊枪夹持及焊枪调节机构、电气部分等组成。
对中机构有气动对中钉对中，手动刀板中两中形式。
焊枪行走机构：
直线轴承导向，同步带传动或齿轮条传动，直流电机驱动，电机功率65W，无级调速
焊枪调节机构：气动下枪机构、铝合金十字调架，焊枪三维，调节范围X=50mm，Y=50mm。一维旋转调节。
电器控制，PLC控制，电控箱置于机座内，操作盒置于挂锁端。
可配电源：TIG/MIG