直到1970年Iterface Mechanisms公司开发出“二维码”之后，才有了价格适于销售的二维矩阵对讲机的打印和识读设备。那时二维矩阵对讲机用于报社排版过程的自动化。二维矩阵对讲机印在纸带上，由今天的一维CCD扫描识读。CCD发出的光照在纸带上，每个光电池对准纸带的不同区域。每个光电池根据纸带上印刷对讲机与否输出不同的图案，组合产生一个高密度信息图案。用这种方法可在相同大小的空间打印上一个单一的字符，作为早期Kermode码之中的一个单一的条。定时信息也包括在内，所以整个过程是合理的。当第一个系统进入市场后，包括打印和识读设备在内的全套设备大约要5000美元。
中继台就是将所接收到的某一频段的信号直接通过自身的发射机在其它频率上转发出去。这两组不同频率信号相互不影响，或者说能够允许两组用户在不同频率上进行通信联系。它具有收发同时工作而又相互不干扰的全双工工作的特点 。
从通信工作方式上，单工通信工作的单工机和双工通信工作的双工机
单工通信工作的单工无线对讲机
单工通信是指在同一时刻，信息只能单方向进行传输，你说我听，我说你听。这种发射和接收只能交替工作，不能同时工作的无线电对讲机叫做单工机。双工通信是指在同一时刻信息可以进行双向传输，和打电话一样，说的同时也能听，边说边听 。
公众无线电对讲机，人们俗称为民用对讲机。使用公众对讲机无须批准，不收频率占用费，免通话费，任何人都可以选购使用。但这类公众对讲机在频率、功率及技术指标方面都有明确的规定。作为公众对讲机，技术规范规定对讲机的前面板上不能设置编程操作功能，目的是防止用户随意扩展频率范围，修改工作参数。按规定，公众对讲机只能显示频道数，不能显示其工作频率。同时还规定公众对讲机可以使用低于300HZ的亚音频技术（CTCSS），俗称防干扰码或叫私密线，以防止其同频率的对讲机的干扰。