音响系统很重要的一样设备是音箱，音箱一般由喇叭单元和箱体组成。喇叭单元作为发声的部件，箱体做为喇叭单元的补充起到修正声音的作用。喇叭单元的发声原理是一种电能转换成声音的一种转换，当不同的电子能量传至线圈时，线圈产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，喇叭的线圈会往前或往后运动，因此喇叭的纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。
当第一次世界大战结束之后，在美国哈定总统(Harding)就职典礼上，美国贝尔公司把电话的动圈收听器连接在当时的唱片唱机的号角上，就能够把声音传给观看总统就职典礼的一大群群众，因此就产生了很多专业的音响研究及开发了扩声工程这门学问。音响研究人员不单纯是努力地把音响器材进行改进，也做了各类不同音响的实验来了解人类对听觉的反应。但最高级的音响研究人同都明白音响学是要整体的研究，要了解音响器材的每一个环节，及人类对听觉的生理反应，他们做出了很大的贡献。
音箱的分类有不同的角度与标准，按音箱的声学结构来分，有密闭箱、倒相箱(又叫低频反射箱)、无源辐射器音箱、传输线音箱之分，它们各自的特点详见相关问箱。倒相箱是市场的主流;从音箱的大小和放置方式来看，有落地箱和书架箱之分，前者体积比较大，一般直接放大地上，有时也在音箱下安装避震用的脚钉。落地箱由于箱体容积大，而且便于使用更大、更多的低音单元，其低频通常比较好，而且输出声压级较高、功率承载能力强，因而适合听音面积较大或者要求较全面的场合使用。书架箱体积较小，通常放在脚架上，特点是摆放灵活，不占空间，不过受箱体容积以及低音单元口径和数量的限制，其低频通常不及落地箱，承载功率和输出声压级也小一些，适合在较小的听音环境中使用;按重放的频带分，有宽窄频带音箱之分，大多数音箱其设计目标都是要覆盖尽量宽的频带，属于宽频带音箱。窄频带音箱最常见的就是随家庭影院而兴起的超低音音箱(低音炮)，仅用于还原超低频到低频很窄的一个频段;按有无内置的功率放大器，可分为无源音箱和有源音箱，前者没有内置功放而后者有，大多数家用音箱都是无源的，不过超低音音箱通常为有源式。
厅堂内的反射声(或混响声)组成了厅堂内声音的重要部份，它约占到人耳实际所听声音的80%的信息量，因而极大地影响到人耳对声音的感受好听或不好听，舒适或难受，呆下去或快离开。
所以几个世纪以来，声学专家就在不断研究：什么样的厅堂好听，怎样设计与控制厅堂六面及厅堂摆设物体的形状和材质才能使声音好听。由于人耳听感的复杂性和厅堂声反射的复杂性，即使在有了高速计算机的今天，也没能一劳永逸地解决这一课题，恐怕还要研究几个世纪或更长。好在今天我们已有了基本的理论指导和实践以及较为成熟的计算机辅助设计手段，在很大程度上已能满足我们的要求。