齿轮油是一种较高的粘度润滑油，专供保护传输动力零件，通常是伴随着强烈的硫磺气味。车辆齿轮油采用性能分类和粘度分类两种方法。目前世界各国广泛采用美国石油学会（API）性能分类和美国军用齿轮油规格标准，大多数润滑油手动变速箱和差异是准双曲面齿轮油。这些含有极压（EP）添加剂和抗磨添加剂，以应付滑准双曲面锥齿轮的行动。
工作条件齿轮油工作时，由于齿轮工作面不断变换，温度升高不剧烈，所以它的工作温度一般为10℃~80℃；其次齿轮油承受很高的压力作用。齿轮在传动时，齿之间啮合部分的单位压力高达(196~245)×10kPa，而双曲线齿轮单位压力可达(294~392)×10kPa。此外，齿轮油在速度变化大、回转次数多的条件下工作，因而齿轮油易于由齿间的间隙中被挤出，产生半液体摩擦。
要求对齿轮油的主要要求是，在齿与齿之间的接触面上，能形成连续坚韧的油膜，即具有高的油性，使传动机件之间维持有韧性的边界油层，保证传动机件磨损小和预防其擦伤；此外，齿轮油还应具有良好的粘温特性，以保证动力传动机构的摩擦损耗较小，提高传动效率，保证汽车易于起步(尤其是冬季的起动)。