本机特点
● 手臂组合
上下行气缸采用带有高速缓冲效果并附有防落装置的集成化设计，同时具有夹具高度
可调功能，滑动轴承采用超薄型压配合套筒，摩擦系数小且具有自动泄尘功能；结构
精致的夹具，内置抓取感应器并附旋转力可调的倒角器。
● 旋转组合
结构独特的旋转机构，采用齿轮齿条变直线运动为旋转运动，旋转缸带有外置油压缓
冲装置，旋转角度可自由调节，限位准确且运行平稳。
● 引拔组合
采用进口直线滑轨，摩擦力小，滑行平顺，采用可调速的引拔气缸，并外置前进油压
缓冲器。
● 支撑机构
快速换模设计，只要将把手松开即可调整手臂位置或将滑动座作90度旋转。
● 参气压回路
采用进口气缸与气动元件，可确保运作零故障并延长使用寿命，可旋转式电气安装支
架，方便气动元件的安装与更换。
● 电控系统
对话式手持控制器可切换中文简体、中文繁体、英文和日文4种语言界面，可根据用户
要求扩充其他语言，最多可扩充至8种，附有8组标准程式与80组教导程式，均可成为
模具成型条件记忆，并具有自动侦测故障的功能，可根据注塑工艺要求，在电路板上
拨动拨码开关，选择手臂旋转方向（左旋和右旋）而不用换线。在手臂前进，后退，
上升，下降，旋入和旋出位置装有限位开关，软硬体双重保护，确保机器安全。控制
系统具有四点的I / O扩充能力，作为与其他周边设备搭配运作之用途。机械手臂与注塑
机的连接界面符合EUROMAP12，EUROfMAP67和SPI标准。