竹鼠呈体鼹型，外形粗壮似鼢鼠。呈圆筒形。头部钝圆，吻较大，眼小，耳隐于毛被内。尾上均匀地被有长而细软稀毛，透视可见皮肤。前足较细小，爪亦短，但强壮适于挖掘。第2与第3指爪几近相等。
竹鼠头骨粗壮坚实，颧弓外扩，骨脊高起，肌肉发达；上门齿特别粗大，共有16颗牙齿。其中中华竹鼠体型粗壮，呈圆筒形。四肢短小，但粗壮而具爪，是运动器官和挖洞取食的工具。尾部短小，门齿粗大臼齿短小，具有啮齿目动物的特征。
竹鼠因吃竹子而得名，因此竹子是养殖竹鼠最好的食料。喜栖息于竹林、马尾松林及山地阳坡草丛下，营地下生活，穴居。以夜间活动较频繁，白天少食多睡，夜间吃食旺盛。其活动规律可分活动周期和休息周期。无饮水习性，水分多从食物中摄入。在受到人为刺激时，有时发出：“咯、咯……”的磨牙声，或立即露出锋利粗大的门齿，同时发出“呼呼--”的鸣声示威。母竹鼠护仔性强，常把仔藏于腹下，能自动哺乳；性情温驯，公母形影不离，抗逆性强。有互相残杀和残杀外侵之敌的习性。当公竹鼠进入带幼仔的母舍时，将幼仔咬死后，才与母竹鼠同居。对外侵入的家鼠、雏鸡、鸭及鹌鹑等惯于残杀，甚而致死。
竹鼠又名竹狸、灰竹鼠、竹根猪、竹根鼠、芒鼠、冬芒鼠、竹鼬、茅根鼠、芭茅鼠。因其主要吃竹而得名。《本草纲目》记载:竹鼠食竹根之鼠，形大如兔，肉味甘补中益气解毒，在动物分类学上属于脊髓动物亚门，哺乳纲，啮齿目、竹鼠科、竹鼠属。竹鼠是我国南方省区分布比较广的一种珍贵野生经济动物，具有较高的食用和药用价值。分布在我国广西、广东、福建、安徽、云南、贵州、四川、湖北、湖南、江西、陕西、甘肃等省(区)。