公路运输是一种机动灵活、简捷方便的运输方式，在短途货物集散运转上，它比铁路、航空运输具有更大的优越性，尤其在实现“门到门”的运输中，其重要性更为显著。尽管其他各种运输方式各有特点和优势，但或多或少都要依赖公路运输来完成最终两端的运输任务。例如铁路车站、水运港口码头和航空机场的货物集疏运输都离不开公路运输。而且从投资角度来看，公路修建比铁路运输、航空运输投资都少。
公路货物运输具有机动灵活、适应性强的特点，分类也是多种多样，一般有以下几种分类方法：
①按托运质量、包装方式分为整批运输、零担运输、集装箱运输。
②按托运货物是否保险（或保价）分为保险（或保价）运输、不保险（或不保价）运输。
③按货物的运输和保管条件分为普通货物运输、特种货物运输和轻泡货物运输。普通货物运输分为一等货物运输（堆积货物，价值较低，如煤、沙、石及某些非金属矿石等）、二等货物运输（一般的工业产品、农业产品和加工过的矿产品）、三等货物运输（各种价值较高的工业制品和普通鲜活物品）。特种货物运输分为大件货物、危险货物、贵重货物、鲜活易腐货物四类运输。
④按车辆所有权分为自有车辆运输、运输企业车辆运输和个体货运车辆运输；
⑤其他类型运输有：包车运输、快速运输、合同运输。
公路运输方式： 集装箱汽车运输 指采用集装箱为容器，使用汽车运输的。 笨重物件运输 指因货物的体积、重量的要求，需要大型或专用汽车运输的。 快件货物运输 指在规定的距离和时间内将货物运达目的地的;应托运人的要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。 出租汽车货运 采用装有出租营业标志的小型货运汽车，供货主临时雇用，并按时间、里程和规定费率收取运输费用的。 搬家货物运输 为个人或单位搬迁提供运输和搬运装卸服务，并按规定收取费用的。 危险货物运输 指承运《危险货物品名表》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蚀性、有放射性等危险货物和虽未列入《危险货物品名表》但具有危险货物性质的新产品。
零担货物运输优点： 1安全 2方便 3迅速及时 (整车零担)货物运输 (整车零担)货物运输 4经济 5车辆运用效率高 组织形式 零担货运班车；又分为：普通零担货运班车和快件零担货运班车。 不定期零担货运车。有时也称为加班车。