利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械（Piling Machine ）。由桩锤、桩架及附属设备等组成（见彩图）。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。
一、打桩机操作人员，必须熟悉本机械的构造，性能、操作要领及安全注意事项，经考试合格并取得合格证后，方可单独操作。
二、操作人员在操作时，必须精力集中。不得与无关人员说、笑、打、闹，操作中不准吸烟及吃食物。
三、严格遵守打桩机的有关保养规定，认真地做好各级保养，确保打桩机经常处于良好状态。并要注意合理使用，正确操作。
打桩机在工作前，应作好以下各项准备工作：
1、向施工人员了解施工条件和任务、及施工中发现的问题与本班应注意的事项。
2、根据施工人员所要求的震动力，调整打桩机变速齿轮的位置。
3、检查电缆、导线的绝缘是否良好。检查控制器触点是否良好，界限是否正确。
4、检查电源的电压是否符合要求。
5、按日常保养项目对各部进行润滑，保养。
（2）热轧钢板桩世界上热轧钢板桩主要有U型、Z型、AS型、H型等几个大类数十个规格。Z型和AS型钢板桩的生产、加工及安装工艺较为复杂，主要在欧美应用较多；国内主要为U型钢板桩。生产工艺：由型钢轧机通过高温轧制成形。 优点：尺寸规范、性能优越、截面合理、质量高、锁口咬合具备严密的隔水性。 劣势：技术难度较大、生产成本较高、规格系列不灵活。