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南通单梁行车对于桥式起重机的防摆控制，滑模变结构控制由于其系统参数的不确定性和滑模面上的外部干扰，引起了人们的深入研究。迄今为止，该领域的理论体系已经构建完善，并广泛应用于桥式起重机的实际防摆系统中。一些研究者采用滑模变结构控制来控制桥式起重机系统，并针对三维桥起重机提出了模糊防摆控制方案。
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南通单梁行车价格利用港口移动起重机的输入输出线性化方法和旋转起重机的恒增益部分状态反馈控制器，提出了防摇和跟踪控制方法。针对桥式起重机，设计了一个常规比例微分调节器和一个模糊小脑模型关节控制器(CMAC)，可以实现位置跟踪和防摆。
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