重力式货架
重力式货架相对普通托盘货架而言不需要操作通道，故增加60%的空间利用率；托盘操作遵循先进先出的原则；自动储存回转；储存和拣选两个动作的分开大大提高输出量，由于是自重力使货物滑动，而且没有操作通道，所以减少了运输路线和叉车的数量。在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格承载可达5000kg，是各行各业最常用的存储方式。
悬臂式货架
悬臂式货架适合存放长料货物和不规则货物.前伸的悬臂具有结构轻巧，载重能力好，并且对存放不规则的或是长度较为特殊的物料时，能大幅提高仓库的利用率和工作的效率。增加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。
其中，特殊货架包括模具架、油桶架、流利货架、网架、登高车、网隔间，六大类，其余的则是较为常见的货架。
阁楼式
阁楼式
流利式货架
流利式货架：采用流利条，将货物放入塑料盒或周转箱中，利用货物自重，实现货物的先进先出，适用于生产线或装配线上物料的存放，物料箱能靠重力沿滚轮下滑。
特点用途
仓储货架承重力大，仓储货架每层承载可达5000kg，存取快速方便，是使用最广泛的托盘类 货物存储系统，有较强的通用性。其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间留一条巷 道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械通行。每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向分为若干层，从而形成大量货位，以供托盘存储货物。