通常货物通过托盘、仓储笼等单元集装设备整装后存入货架保管。每单元载重一般在4000kg以内，每层通常放两个单元。是最普遍和广泛使用的货架之一，适合绝大多数仓库或产品货物使用。具有100%的货物任意拣选特性。搬运机械如叉车等可到达任意货位进行存储作业，存储作业方便、快捷！
货架按货架的发展分别分为：传统货架和新型货架。
传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等。
按货架的载货方式分：悬臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。
按货架的构造分组合可拆卸式货架、固定式货架。
其中又分为单元式货架，一般式货架，流动式货架，贯通式货架。
悬臂式货架适合存放长料货物和不规则货物。前伸的悬臂具有结构轻巧，载重能力好，并且对存放不规则的或是长度较为特殊的物料时，能大幅提高仓库的利用率和工作的效率。增加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。