设计的本质是“制作符合美法则的东西。”工业设计是近代大规模的工业条件下,根据美国的法律,在建模的革新性的社会实践。这是一种非常有意识的技术和艺术形式。设计之美是基于技术开发和正式技术革新，是创造活动带来的心理经验的一种。设计审美评价,为了引导系统,本公司的产品设计技术上的美丽和形式的美丽的完美组合,为了探索成立了。为了追求设计活动中的感情和状况的魅力，为了获得感情的影响力和经验，为了使消费者能够有效地设计，设计练习，利用产品经验享受生活感情。

关于姿势的美丽时,通常这样的均匀性、节奏的这种物质和其组合构成的审美特性的材料的材料的自然属性(颜色、形状、生产线、声音等)(意味着,节奏等)。本论文,正式的美丽,这是视觉,感觉和听觉的属性之间的被表达。产品或服务的美丽和人类和机器的组合作为审美特性被定义,然后,感情,感情,把焦点放在艺术灵感思维。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。