清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。
道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等
16吨清障车
起吊质量（kg）（选装）16000 起吊高度（mm）（选装）5000
吊臂伸缩行程（mm）（选装）3000 绞盘额定牵引质量（kg）10000
钢丝绳长度（m）40 托臂有效长度（mm）3100
额定托举质量（kg）2270 全伸出托举质量（kg）1570
额定托牵质量（kg）19000
操作方法
1、取力器的操作
取力器的接合或分离必须通过离合器来实现，即先踩下离合器踏板，使离合器分离，打开或关掉取力器，再松开离合器踏板。
注意：取力器不准强制啮合。
2、液压绞盘的操作
a 拉出取力器手柄，取力器接合，油泵工作。
b 按照操作标牌示意，将平板伸到合适位置。
c 操作平台升降手柄，将平台与地面贴合。
d 用链条或紧固拉索，将钢丝绳牢固固定在牵引车辆的合适位置。
e 收缩钢丝绳，将车辆拉到平板上，用拉钩固定好。
3.拖举操作
a将清障车开到合适位置，与被牵引车成一直线；
b接合取力器（操作方法如前）
c按照操作标牌示意，将托臂放到合适位置
d将伸缩臂伸到合适位置（不得少与25厘米，即伸缩臂第二孔）
e.将轮胎后托架插进前托架的方孔内，夹紧轮胎，用销子与前托架固定好
f.用紧固拉锁，将轮胎固定在托架上
g.解除被牵引车辆的手制动，变速杆置与空挡位置，如果被牵引车辆从后端托起，则应将其方向盘固定，不能让它转向；
i.关掉取力器（操作方法如前），牵引行驶，速度不超过30km/h
j.到达指定位置，放下被牵引车辆，各部位复位。