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豪沃TX城市主战消防车采用中国的ZZ5207TXFV471GF5型二类汽车底盘， 该车原装T5G-S双排驾驶室，可载含驾驶员在内的乘员6人，驾乘舒适轻便。该车采用DC-CAFS60/45M型集成压缩空气泡沫灭火系统。该压缩空气泡沫系统操控简易，泡沫生成实现即时全自动微机调控，并设多重保护与，消防作战员可依据复杂的火场情况，方便地借助按钮选择干泡沫、湿泡沫等不