QV潜望镜，通过操纵杆将高放大倍数的摄像头放入检查井或隐蔽空间，能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部情况，主要包括摄像头、伸缩杆、控制器，视频成像和存储单元组成。
管径检测范围
CCTV检测管道机器人适用管径为φ200mm—φ3000mm；潜望镜适用于φ100mm以上管径。
小管径可通过QV潜望镜于管口快速检测，方便快捷。如果是大管径想获得更的检测分析，优选固德超前cctv检测机器人。
产品价格
CCTV检测机器人的价格会比QV潜望镜的价格高。
施工单位可根据实际管道环境以及资金预算等情况对比，合理的采购相应的管道检测设备。
原位固化法(Cured-in-PlacePipe-CIPP)是指将浸渍树脂的软管通过翻转或牵引放入原管中，固化后形成管衬的修复方法。广泛应用于污水管道、供水管道、化工管道等压力管道的修复。其优点是内衬管与原管道紧密贴合，无需灌浆，施工速度快，工期短，可用于修复非圆形管道。内衬管连续，表面光滑，有利于减少流量损失。