红色研学国防基地轮式装甲运兵车设备
根据样车试验中暴露出的问题，设计组进行了轮样车的修改设计。修改后于1962年7月试制出第二轮样车3台（2台敞开式车身，1台封闭式车身)。3台样车分别在成都、北京和南京地区进行了25000千米的设计定型试验。随后，设计组又对第二轮样车进行了修改设计，试制工厂和西南金属结构修造厂对样车进行了改进。改进后的第三轮样车又进行了行车补充试验和高性能海绵轮胎的寿命试验，试验结果表明达到了设计要求。
1964年7月，经装甲兵军工产品定型，命名为1964年式轮式装甲输送车（简称64式轮式装甲输送车）。该车定型后，1967年经小批量试生产，未正式列装。因当时总参确定，装甲兵部队只装备履带式装甲输送车，故轮式装甲车仅作为战时动员产品。后来，通信兵用该车改装为通信车，并进行了批量生产。