功能模块化的根据是，如果一个问题有多个问题组合而成，那么这个组合问题的复杂程度将大于分别考虑这个问题时的复杂程度之和。这个结论使得人们乐于利用功能模块化方法将复杂的问题分解成许多容易解决的局部问题。功能模块化方法并不等于无限制地分割软件，因为随着功能模块的增多，虽然开发单个功能模块的工作量减少了，但是设计功能模块间接口所需的工作量也将增加，而且会出现意想不到的软件缺陷。因此，只有选择合适的功能模块数目才会使整个系统的开发成本小。
型号：
6ES7350-1AH03-0AE0FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH01-0AE0FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH02-0AE0FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0SM338位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0FM352-5
6ES7352-5AH01-0AE0
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