电子节气门是伴随着汽车电子驱动(drive by wire)理念而诞生的．它摒弃了传统油门踏板与节气门之间的机械连接，而是采用电子节气门控制器或动机控制单元(engine control unit，ECU)采集油门踏板的位置信号，并根据此信号对节气门开度进 行控制．它既实现了节气门开度的控制，又可以动态调整油门踏板位置信号与节气门开度之间的比例关系，有助于提高整车的动力性、舒适性。

ETC系 统由两部分组成：节气门开度计算和节气门开 度的跟踪控制．ETC系统首先根据油门踏板位置信 号、发动机转速、车速以及其他相关信息，计算出节气门开度信号，从而使发动机和整车工作在 佳状态，以提高整车的操控性和舒适性；然后根据 节气门开度信号输出开度给定信号04，开度跟踪控制算法根据0+和开度反馈信号0进行闭环跟踪控制。

在节气门开度信号计算方面，对典型工况下的驾驶员操作特征进行了分析，定义了 平直道路匀速行驶的平衡节气门开度和相对节气门 开度，并根据实车实验数据和经验收集制定了100 条模糊推理规则库，实现了节气门开度的动态调整． 该方法的不足之处在于其控制效果严重依赖于模糊 推理规则库；文献[8]提出了一种多目标优化驾驶 的策略(multi—objective optimization driving strategy， MODS)，该方法以行驶时间、油耗和舒适性为优化目标。

在电子节气门开度跟踪控制算法方面，使用较 早的是PID控制，但是节气门系统存在多种非线 性因素，比如非线性粘滞摩擦力、非线性回位弹簧 扭矩，同时电子节气门的参数会随着发动机工作过程而不断变化，并且存在着进气流量、发动机震动等强扰动。