全自动铅封帽盖上下组装焊接机，是通过超声波焊设备把帽盖上下一起焊接好，设备采转盘式结构组装上下帽盖，铅封帽盖上零件是用振动盘供料，设备上共有2个振动盘每个振动盘加直线送料器，振动盘为双轨道一次同时出2个产品，直振轨道出口处为机械手取料位置，取料也是一共有2套机械手分别是取铅封帽上盖和下盖，设计工作原理是：1振动盘供料，2.伺服机械手模组取放料到转盘上 3.转盘旋转一次走一个工位 4.工位布置为 1装下盖 2装上盖 3超声波焊接4顶出下料（机械手取料到输送带上流出） 5检测是否取完料 6.空位，分割器是80DF6工位的，所以转盘上也设计了6个工位，如此循环的工作便完成了整个铅封上下盖帽的组装和焊接