制定公司章程是公司注册的重要步骤，是公司组织结构和运行管理的基础。公司章程应包括公司名称、经营范围、注册资本、股东会议的程序和决策权、董事会的职权和决策程序、监事会的职权和决策程序等内容。

在确定公司名称和制定公司章程后，需要到工商行政管理部门办理营业执照。申请人需要填写《企业名称预先核准申请书》和《营业执照申请书》，并提供相关材料，如公司章程、法定代表人身份证等。

注册资本是公司注册的必要条件之一，需要在开办公司前缴纳。注册资本数额应根据公司经营范围、规模等具体情况确定。缴纳注册资本时，可以选择一次性缴纳或分期缴纳。

如果公司有员工，需要到社保机构进行社保登记。申请人需要提供公司和员工的基本信息，以及缴纳社保的具体情况。

以上就是公司注册的完整流程和步骤，需要注意的是，不同地区的具体流程可能会有所不同，申请人需要根据当地的规定进行操作。