一般来说，香港公司如果要回到内地投资，需要成立合资公司再以合资公司名义进行投资：
香港公司进行公证认证（由香港律师进行并通过指定的中国委托公证人加封转递）
到经营场所所在地的外经贸委进行立项审批
工商注册及税务登记
注册资本验资（需要以外汇形式由香港公司从境外汇入资金）
正常进行投资项目
其中，需要香港公司进行公证也并不难，正常委托香港秘书公司或者香港律师办理就可以：
确定需要进行公证的具体文件资料（如公司注册证书、商业登记证、章程、成立文件、近期年审文件等）
文件递交至香港法律专业人士处来进行真实性、合规性和存续性认证
律师进行核证并加盖相应签章（通常为火漆印），移交至中国法律服务（香港）有限公司（即中国委托公证人）
中国法律服务（香港）有限公司对文件进行确认，当文件确认无误后，会在文件上加盖相应印章
文件公证通过可递交内地投资活动使用