富鸿环保科技公司使用，高20cm，宽30cm，手动升降臂，可通过更换不同大小的毛刷清洗不同管径的风管；同时，通过更换升降臂前端传动机构，改变毛刷旋转方式，可以清洗方形管道和圆形管道；毛刷通过气动马达带动，气动马达的好处是体积小，重量轻，功率大，并且可以长时间工作。机器人载有广角摄像头，信号经电缆传至监视器，在管外可以监控整个清洗过程，并操纵机器人避开障碍物。升降臂连同毛刷作为一个模块可以整体拆卸下来，这样清洗机器人便成为一部灵活的勘测机器人，配备不同的探头，可以测量管内风速、温度、湿度、粉尘浓度等参数。机器人通过控制箱远程控制，改变行进速度、方向、毛刷转速、灯光亮度，履带式行进机构能够保障轻松越过障碍物，不致倾斜。
软轴毛刷清洗机：
作为机器人清洗的辅助设备，需人工操作使用，用于清洗机器人不能进入的小型管道，毛刷可根据管道大小加以选择，能彻底将管内污物清除干净，软轴前端可加摄像头，通过监视器监控到整个工作过程。毛刷通过脚踏开关控制，可正反旋转。
大功率吸尘器：
功率为1.1kw，*大风量3800m3，通过软管接到风管，使清洗管道区域形成负压，清除管内灰尘及其他脏污物，可以根据需要多台并联使用。内装率过滤器，符合国家标准《空调通风系统清洗规范》要求